完美体育官网送回砂输送PLC控制系统手动功能的改进pdf

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　　一 、送回砂控制系统简介 我厂砂处理送回砂系统分送砂和回砂两个 部分。其中送砂系统 由五条皮带机 ， 两 台活化 器， 一台松砂机及一 台圆盘给料器和筛砂机共 十几台设备组成 回砂系统由十条皮带 机， 两 台斗升机 ， 一台磁铁分离器， 一台滚筒破 碎机 ， 台圆盘给料器和一台双盘冷却搅拌器及六套 车 孝 点 旋 除尘系统共二十几台设备组成。 根据生产工艺要求 ， 回砂系统 由三条回砂 线组成 ， 对应 三条造型流水线。三线可单独运 行 ， 也可一起运行 ， 由总控台负责选择。送砂系 统也由三条送砂线组成， 工作时， 混砂机将混好 的型砂分别送到三个调匀斗中， 再 由总控 台选 择将那个调匀斗中的型砂送 给对应 的造型线。 整个工艺流程如图 l的模拟屏所示。 P u 一皮带机， D Y一 斗 机， 一陈尘风机 I lL 一电动卸料器， L s 一落砂机， Y G一圆盘给料器 D s 一 橙砂机， H 0 一括化器， S L I 一双盘玲却器， S L F 一 双盘玲却风机。 图 1 回、 送砂流程 模拟 图 作为一个物料输送系统 ， 要求设备的启动、 停止必须按一定的顺序进行。运行中 ， 还要不 断地检测各型砂斗， 中问斗的料位， 来控制输送 系统的运行。因此 ， 设备控制设计为手动和集 中程序控制 两种方式。手动时 ， P L C不参加运 行 ， 适用于单台设备的检修 ， 试车和调整用。 自 动 由 P L C程序控制用 于正常生产。整个系统 在总控室设有模拟屏 ， 操作 者可随时了解设备 的运行状况及各料位的高低和报警信号。 由于设备控制点较远 365wm完美体育， 又加上在 旧厂房改 造， 无大的 电控室可建 设计时采用 了分散控 3 O 、 制的方式 。即全部 电控 系统 由一个 动力 开关 柜， 一个总控 台和七个动力 配 电箱组成。每个 动力配电箱控制若干 台设备 ， 而将其 自动控制 联锁线回送给总控 台。总控室只设有动力开关 柜和总控 台， 与各控制箱之问用控 制电缆和动 力电缆相连。 整个程控系统使用 S R - 2 1型可编程控 器， 共使用 了 l 5块模块， 安装在一个 l O槽的基本 框架和一个 5槽 的扩展框架 中 其 中， S R - 2 I C P U模 块一个 ， 输 入模 块 7块 ， 输 出模 块 6 块 ， 输入输 出共用模块 l 块 ， 共有输入 9 2点， 输 机床电器) 9 9 s年第 5期 维普资讯 http:/ 出 鹋 点， 合计 1 6 0点。整个 眦系统都安装在 总控 台内。 每条皮带机和远离配 电箱 的设 备， 都使用 了就地控制箱。对输送距离较长的皮带机还加 装了多处事故 急停开关。当急停 开关动作时， 均 为立即切 断强 电控制线路， 以保证停车动作 迅速可靠。 整个系统的硬件接线圈限于篇幅不可能全 部给出。现给出回砂系统部分设备的接线 。图中 为手动 自动选择开 关 ， s ， s 为手动启停按钮 ， S E 为带锁 的急 停开关 ， K 为继电器 ， K H 为热继电器 ， Q 为该 电路的空气 开关 ， H ， 为指示灯 ， 一个装在 总控台模拟屏上， 另一个装在对应设备的强电 控制柜上 程序设计十分简单 ， 我们根据工艺要求将 送回砂系统分成两个部分 。使用了 4个移位寄 存器组 分别控制回砂 ， 送砂的顺序起 动和顺序 停止。在程序 的前部365wm完美体育， 设计了选线程序， 在程序 的后部 ， 设计 了简易故障报警。整个控制系统 在 9 3年 3月投入了正常生产运行。 二、 问题的提 出和改进解决 在生产中， 三条造型线均靠送回砂 系统输 送型砂 ， 回收旧砂。故运行工作时间很长 ， 一般 在 1 2 个小时以上。一旦发生故障， 需要迅速的 修复 ， 在来不及修复时， 就需要手动启动一些设 备 以满足生产的需要。原设计中的手动系统 ， 在 P i g ： 退出运行后， 需要操作人员到各个 设备 旁 ， 在手动开关箱上转动 自动手动开关选择 ， 然 后才能手动控制该设备的启停。由于输送设备 ( 机床电器 9 9 8年第 5 期 图 2 分散 ， 最远的有几百米远 这些设备有的在 几 十米高的平台上， 有的在几米深的地沟里 ， 操作 人员在应急启动 中， 常常需要爬上爬下跑上二 十几分钟， 才能手动启动 一次， 非常 的不方便。 为此， 提 出能不能对手动功能进行一些 改进， 在 P L C故障时， 在总控室启动所有的设备 ， 而 P L C 正常时， 又不影响原有控制功能的发挥。 在分析了原来的控制线路图后 ， 我们认为 是 可行 的。就是在每 个有关的 P L c的输 出口 上联一个扭子开关 ， 并和 P I 的输 出取 同一个 电源。在原控制 系统的基础上 ， 增加设计一个 总 的手动应 急开关箱 。参看图 3 ， 图中， S A 为 手动应急启动开关， 应急启动时闭合， 平时断 开。有两个， 分别对应于回砂系统 和送砂系统 S 为扭 子 开关 ， 对 应于 相应的 设备数 。 K为 31 维普资讯 http:/ t 厂 一 、 摘要) 通过用 S R - 2 0型可编程控翩器缩翩 T功能梯形 图的一个实侧， 说明编制 P _ C梯形图的一 般方法。 关 键 词! 苎 要 掣 逊 墨 匏 蕉 量 蕴 目前 ， 中低档数控机床的主要配套件大多 选用经济型数控系统 以及 电动刀架等等 ， 而其 内部 的控制逻辑是 由可编 程( P L C ) 来实 现的。如何使 机床 各部件 的动作有效 可靠 ， 如 何使编制的梯形图简捷明了， 是每个电气设计 人员应该考虑并加以解决的闻题。下面我们通 过编制一个T功能梯形图的实例， 来说明编制 梯形 图的一般方法及有关事宜。 我厂在设计 C D K 6 1 柏 型数控车床时， 分别 选用 了 S G - 5 3 1 T型数控系统( C N C ) 、 S R 2 0型可 编程控 制器 ( P L c) 以 及 J L D6型 电 动刀架 等。 在编制梯形 图时， 首先应该分清有关配套件所 发出和接受的信号关系。就 s 05 3 l T型数控系 梯形圈p I - ( j 。 _ _ _ _ _ _ _ 。 一_ 统而盲， 它所涉及的 T功能信号有 坞、 【 4 、 【 2 、 L l 信号( 8 4 2 1 码) ， 盯 选通信号， T完成信号。 电动刀架则包括刀架的转位信号和锁紧信号， 刀槊位置信号( 刀架 内霍尔元件信号) ， 换刀 回 答信号以及换刀完成信号( 刀架内行程开关的 到位信 号) 。根据上述信号， 我们就 可以用表 1 来表示 眦的输人输出信号关系。 表 1 P L c输入输出信号接线裹 由于 C , N C发出的 T指令信 号持续 时间很 圈 3 手动应急电源继 电器， 也有两个。对回砂 系统来讲 ， 所有回砂系统的扭子开关 的常闭触 点串联人 K 继 电器 的线包中， 即所有回砂系统 的扭子开关都 在关的位置时， 对应 的应急电源 继电器 K 才 能导通 ， 使 该手动应急系统上 电。 送砂系统也是一样。整个手动开关箱的面板布 置同模拟屏 的布置大致相似 ， 只不过原是指示 灯现在被扭子开关代替了 整个手动开关箱只 需几十个扭子开关 ， 两个中间继电器和两个按 钮。该开关箱安装在原总控台的顶上， 再按对 应的原理 图在 P L C输出口配线即可 整个现场 安装配线一天不到就完成 了。 经过四年的运行实践 ， 证明该手动开关箱应 付生产急需是可行的。在自动控制系统故障时， 运行人员 只需关掉 P L C电源， 送上应 急启动 电 源， 再按手动开关箱模拟屏上的流程顺序搬动扭 子开差， 就能启动对应的设备， 面不需要再到现 场去启动设备。当自动控制系统故障排除后， 关 掉应急电源开关 ， 并把所有的扭子开关置在关的 位置 ， 系统又可 自动程序运行。在几年的生产实 践中， 在 毗出现输出口烧坏， 现场接触器反馈 信号不好等故障时。我们都启动了手动开关箱 去应急保证生产的进行 365wm完美体育， 而在生产结束后再进行 检修。即减轻 了运行人员手动开机时的辛苦和 不便 ， 也减轻了维修人员的负担 ， 同时因控制系 统故障而造成的生产线停机时间也大大的减少 ， 深受现场操作和现场维修人员的欢迎。 机床电器) 9 9 8 年第5 期 维普资讯 http:/

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